ROS 开发tips

2018-01-28

| ROS

这是我进行ros开发的几个比较有用但是ros-wiki中没有明确点出的。使用catkin的清除命令如果使用rosbuild进行此操作，可以使用：如果使用catkin 执行以上命令后，可以像往常一下构建数据包重新构建单独的catkin包编译单独的包 ROS image转换为cv::Mat格式，提供opencv使用 http://wiki.ros.org/cv_bridge/Tutorials/ConvertingBetweenROSImagesAndOpenCVImagesPython 参考 ros入门实践 ……

ROS消息开发

2018-01-28

| ROS

ROS常用的消息：http://wiki.ros.org/common_msgs ROS消息wiki：http://wiki.ros.org/msg ROS消息开发参照： csdn http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 定制自己的消息类型：[csdn ]2 开发自己的消息类型的时候要依据原本的消息类型来定义，定义消息的作用是，定义过的消息可以被python，以及cpp引入。进行开发的时候，可以参考给出的例子进行msg的开发。……

Tensorflow与Ros进行集成

2018-01-28

| ROS

这是一个可以参考的例子。还有一个例子是根据他人开发进行修改的，参见这里通过这个例子，可以调用Tensorflow – object – detection – API。【挖坑】……

Ubuntu 16.04 install iai-kinect2

2017-12-30

| ROS

install libfreenect2, choose the (other) and don’t forget to test bin/Pronect after install. ATTENTION: I don’t have NVIDIA or AMD graph card. It might be different if you use them. PROBLEM when you face this problem run roscd kinect2_registrations edit CMakeLists.txt, add it will work.……

Ros Kinect Configure Note

2017-12-18

| ROS

This blog for my kinect-v2 ros configure. Environment Thinkpad P70 Ubuntu 14.04 indigo Reference to https://github.com/code-iai/iai_kinect2 Install Before start, make sure the cuda, cudnn has been configured correctly. First, you need to install libfreenect2. I recommend to use export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib64 in your .zshrc or .bashrc (more professional, in bash_profile or .zshenv). You will avoid some problems about library error. When installing libfreenect2, Use cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/freenect2 -DENABLE_CXX11=ON to generate Makeifle at build/……

ROS 笔记

2017-12-11

| ROS

记录一些Ros开发以及学习中的问题如何学习机器人知乎答案斯坦福大学机器人公开课以上内容仅供参考； Tips Ros中Cpp有而Python没有的 Ros 开发相关 ROS可视化 ROS-MoveIT ……

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