ROS消息开发

• ROS常用的消息：http://wiki.ros.org/common_msgs
• ROS消息wiki：http://wiki.ros.org/msg

ROS消息开发参照：

• csdn
• http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
• 定制自己的消息类型：[csdn

]2

开发自己的消息类型的时候要依据原本的消息类型来定义，定义消息的作用是，定义过的消息可以被python，以及cpp引入。进行开发的时候，可以参考给出的例子进行msg的开发。