这是我进行ros开发的几个比较有用但是ros-wiki中没有明确点出的。

使用catkin的清除命令

如果使用rosbuild进行此操作，可以使用：

如果使用catkin

执行以上命令后，可以像往常一下构建数据包

重新构建单独的catkin包

编译单独的包

ROS image转换为cv::Mat格式，提供opencv使用

http://wiki.ros.org/cv_bridge/Tutorials/ConvertingBetweenROSImagesAndOpenCVImagesPython

参考