隐式图搜索，多个状态然后减枝。。没看懂李大大所说可以承受是个啥意思。。

做起来实在太累了。。减枝的部分看了别人的代码，发现着实麻烦，不如用优先队列来的痛快=- =还有用优先队列做的= =

主要是$vis[x][y][p][c]$这组状态比较难搞，但是给了优先级（时间短的先出队），事情就好办了。