UART串口编程发送接收上使用pyserial，数据处理使用struct

一般情况下，有了struct就不需要使用C语言写Python扩展了，但是实际上使用C语言在处理一些情况的时候会更方便一些，因此一个比较好的选择是，用C写模块，然后用Python调用。