目前有三个容器我不太了解其内部实现,打算通过 <c++ primer> 进行学习
map multimap unordered_map map map 是目前最简单的结构,实现的方法是 BST(binary search tree)。因此,其时间复杂度等都与 BST 相同,搜索,增加,删除基本时间都是 log(n)。
use map when 数据有序 需要按照有序的顺序获得元素 unordered_map unordered_map 则是通常所说的 hash table,哈希表,搜索,增加,删除都是以hash表为主,较好的情况是o(1),也就是hash函数可以较好的把元素分布到表中,如果 hash 函数比较糟糕,则每一次添加删除查找,都是完整遍历一个表。
use unordered_map when 对数据计数 只需要根据 key 访问 value 简单来讲,就是当你需要使用 vector 来计数的时候,可以用 unordered_map 来代替。
multimap multimap containers are generally slower than unordered_multimap containers to access individual elements by their key, but they allow the direct iteration on subsets based on their order.
Multimaps are typically implemented as binary search trees.
[阅读全文]
Ros Kinect Configure Note
This blog for my kinect-v2 ros configure.
Environment Thinkpad P70 Ubuntu 14.04 indigo Reference to https://github.com/code-iai/iai_kinect2
Install Before start, make sure the cuda, cudnn has been configured correctly.
First, you need to install libfreenect2.
I recommend to use export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib64 in your .zshrc or .bashrc (more professional, in bash_profile or .zshenv). You will avoid some problems about library error.
When installing libfreenect2, Use cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/freenect2 -DENABLE_CXX11=ON to generate Makeifle at build/
[阅读全文]
数值分析计算,C++实现
C++学习必备
-
本文出自<svtter.github.io>
-
(cplusplus)[http://www.cplusplus.com]
介绍三个头文件
在/usr/include/stdint.h中包含着各种关于C数据类型的定义,大小等。
unistd.h
unix standard library header 这个函数库中包含read, write, gitpid等函数stdlib.h
standard library header
Linux-同步互斥
- 本文出自<svtter.github.io>
使用pthread实现经典问题:生产者消费者
关于semaphore的相关信息就不再贴出来了。
编译的时候记得-pthread
选项。
运行结果
操作系统经典问题:哲学家就餐问题
mutex是c++11的新功能。记得添加C++11支持。(在运行结果中包含编译选项。)
运行结果
操作系统经典问题:读者写者问题
读者优先
- 使用了c++11的新特性thread
运行结果
由于可以同时阅读,所以读者reading输出可能出现少许问题。
写者优先
- 使rsem中只有一个读者在等待,保证了如果有写者,写者优先写
运行结果
- 基本上结果就是写者写完,才会有读者阅读